Управление частотой ШИМ в STM32F103 из Arduino IDE

Работая с STM32F103 несложно управлять частотой ШИМ сигнала пользуясь этой таблицей:

STM32F103	CYCLES_PER_USEC 72 (MHz)				Actual PWM values
PWM Period, usecs	PWM_Freq, Hz	period_cyc	prescaler	overflow	PWM Freq, Hz	Resolution, usecs
50000000	0.02	3600000000	54933	65534	0.0200	762.9583
20000000	0.05	1440000000	21973	65535	0.0500	305.1806
10000000	0.1	720000000	10987	65532	0.1000	152.5972
5000000	0.2	360000000	5494	65526	0.2000	76.3056
2000000	0.5	144000000	2198	65514	0.5000	30.5278
1000000	1	72000000	1099	65514	1.0000	15.2639
500000	2	36000000	550	65455	2.0000	7.6389
200000	5	14400000	220	65455	5.0000	3.0556
100000	10	7200000	110	65455	9.9999	1.5278
50000	20	3600000	55	65455	19.9999	0.7639
20000	50	1440000	22	65455	49.9997	0.3056
10000	100	720000	11	65455	99.9993	0.1528
5000	200	360000	6	60000	200.0000	0.0833
2000	500	144000	3	48000	500.0000	0.0417
1000	1000	72000	2	36000	1000.0000	0.0278
500	2000	36000	1	36000	2000.0000	0.0139
200	5000	14400	1	14400	5000.0000	0.0139
100	10000	7200	1	7200	10000.0000	0.0139
50	20000	3600	1	3600	20000.0000	0.0139
20	50000	1440	1	1440	50000.0000	0.0139

Пример реализации:

// Обозначаем таймер соответствующего ШИМ
HardwareTimer pwmtimer(2);     

void setup() 
{
    pinMode(PA1, PWM);
    pwmtimer.setPeriod(20);    //PWM Period, usecs   
}

void loop() 
{
    pwmWrite(PA1, 720);        //n.b. overflow
    delay(1000);
}

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

// Обозначаем таймер соответствующего ШИМ

HardwareTimer pwmtimer(2);

void setup()

{

pinMode(PA1, PWM);

pwmtimer.setPeriod(20); //PWM Period, usecs

}

void loop()

{

pwmWrite(PA1, 720); //n.b. overflow

delay(1000);

}

Управление частотой ШИМ в STM32F103 из Arduino IDE

Понравился пост? Поделись и сохрани себе